四杆机构相关论文
随着科学技术的发展,节能低碳、绿色环保成为了现今企业转型升级的首要任务。生产厂家秉承新技术提升传统产业的理念,对现有的游梁......
为帮助行走困难的老年人，设计一种轮履协同轮椅。平地时用轮式行走，遇到障碍或者攀爬楼梯时用履带行走。该轮椅只有一个电机驱动，利用......
众所周知,一个国家的国防事业关系着国家的安全、民族的尊严和社会的发展。在大力发展国防事业的今天,训练保障工作就显得尤为重要......
机械原理是机械类各专业必修的一门重要的技术基础课程,培养学生掌握机构学和机械动力学的基本理论和基本技能。随着计算机技术的......
以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机......
摘要：《机械基础》的理论知识比较枯燥、抽象，如果教师采用传统的教学方法，很难取得理想的教学效果。本文分析了学生在学习《机械基础......
本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法。用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转......
【内容摘要】针对目前中职《机械基础》课程教学中存在的问题，探讨改进方法和措施，重点研究了在“学以致用”的原则下，如何改革教材内......
盾构作为一种能使隧道一次成型的现代大型工程设备,在修建地铁隧道缓解城市地面交通压力上具有极其重要的作用。但是现阶段我国盾......
连杆机构的综合方法是机构学研究的重要基础理论。四杆机构是各种连杆机构中最简单和最常见的一种,它在普及工业生产应用中更多的......
机构学研究的目的是根据不断变化的需求从而创造并设计出能够最大限度贴近需求的新机构。总结机构创新方法的重要途径之一就是理清......
摘要：机械原理是机械专业中研究机械共性的一门主干技术课。它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论和基本技能，并初步具......
期刊
【摘要】《机械设计基础》是高等职业技术学校工科专业的一门重要专业基础课，授课内容涉及到“机械设计”和“机械原理”两个课程，理......
期刊
为提高数控机床的加工性能,其必须拥有良好的结构静、动态性能。论文结合抑制轴承外圈沟槽超精研机四杆机构产生的受迫振动,和对床......
目前在半煤岩巷道和煤巷中使用的部分断面掘进机和装载机,广泛采用着耙爪式装载机构。本文仅就如何根据井下条件与使用要求,按合......
随着人类社会的发展,各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野,有很多的地方都用到了机器人,在机器人的领域里越来越多的人开始爱......
期刊
测头是测量仪器的核心,它决定测量技术的先进水平.随着测量技术的发展对测头的测量功能和性能有了更高的要求.伴随中国CNC齿轮测量......
机器人技术在各个行业得到了广泛应用,已经成为自动化生产的主要组成部分。柔性机器人的动力学建模及控制器设计是机器人研究领域......
随着科学技术的发展,现代工业对机械产品的质量、精度及可靠性等都提出了越来越高的要求。不仅要考虑到机械的静态设计,还要考虑到......
随着机器向自动化、高速化的不断发展,机器人、机器手的日益兴起,连杆机构的作用愈加显著,对它的设计与综合方法的研究也更加引起......
随着科学技术的发展以及市场日益激烈的竞争，机械产品不断向高速化、精密化、轻量化、大功率化方向发展。为了得到机构较准确的运动......
本文对双腔颚式破碎机的四杆机构进行了运动学分析。通过运动学分析，确定了双腔颚式破碎机动颚的运动轨迹、水平和垂直行程以及特征......
基于虚拟现实技术(Virtual Reality)的虚拟试验技术(Virtual Experiment)是一种先进的计算机仿真技术,它在“体验”试验过程,分析......
随着社会发展和工程应用要求的不断提高,现代机械产品越来越朝着机电一体化的方向发展,同时,对机械产品的运动精度、控制稳定性和......
平面四杆机构是最常用的一类机构,具有结构比较简单、制造相对容易、承载能力较大以及维修方便等优点,在实际生产生活中得到广泛应......
柔性机构是一种靠构件的弹性变形来传递全部或部分运动或者力的一类新型机构,这类机构作为执行元件广泛应用于精密定位领域。柔性......
随着空间站建设与空间探测技术的发展，天地往返系统对所运输的大尺寸、重载物资的锁紧—释放—再锁紧需求日益强烈，各种空间操控平台......
机器人末端执行器是机器人末端与目标物体直接进行接触的关键部件,其工作性能是机器人研究领域的一个重要方向。末端执行器包括主......
理清现有机构的演化脉络是归纳机构创新方法的重要途径之一,但机构演化的脉络在目前主要还是停留在图、文等定性描述的层面上,因此......
“机器人一直被赋予想象的空间。机器人技术的发展特点和应用领域在发生着怎样的演变,随着机器人技术不断进步和突破,人类和机器人......
液压悬挂机构是重型运输车辆的主要承载部件。文章对应用最为普遍的铰接单平衡臂式液压悬挂机构进行了运动学和动力学分析,并指出:......
通过对复摆颚式破碎机四杆机构的运动进行分析,建立了破碎机动颚速度瞬心的解析方程式,分析了其变化规律;并以此为依据研究分析了......
运用全微分法建立机构位置方程组 ,求得机构位置误差方程 ,与平常的计算法相比 ,全微分法只需解一个线性方程组 ,就可确定机构的位......
【中图分类号】G42 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2013）04-0056-01 《机械基础》是中等职业学校机械类专业学生必修的......
机械基础是机械类中职院校的核心课程,其综合了数学、物理、制图等基础的知识应用。但是,机械基础课的内容较为乏味,知识点复杂,容......
铰链四杆直线机构具有结构简单、易于制造和安装的优点，在对直线精度要求不高的场合具有广泛的应用，利用MATLAB对直线机构进行程序设......
摘要：本文根据生产线的节拍要求，把实现轨枕筋头自动切割的实现方案进行论证，采用平行四杆机构在切割与生产线之间转移;采用液压顶升......
1LFT535悬挂调幅翻转高速犁由中国农业机械化科学研究院耕作种植机械研究所研制。该机配套动力为73.5kW以上轮式拖拉机,采用四杆机......
根据罗培兹定理所提出的同源机构的概念和作法,作出了具体四杆杆机构及其同源机构.应用机构动力学仿真软件ADAMS,在保证原动件初始......
针对挖掘机在防汛抢险中对大块物料夹持能力不足的问题,在不改变原有挖掘机液压系统、操作方式,不影响挖掘机正常作业功能的前提下......
介绍了利用教具等手段 ,讲好“铰链四杆机构”的教学经验。
Introduced the use of teaching aids and other means, say good “......
